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机器人与传感器

2021-03-11 14:13:33

六分量力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端)。两端相对受力时,传感器发生弹性变形,传感器内部的应变计电阻发生变化,进而转换成电压信号输出。


六维力传感器要根据具体的应用场合考虑,精度和分辨率决不能等同看待。分辨率是指传感器能分辨的较小信号,精度是指传感器测量值与标称值的较小差异。六维力传感器的精度一般在0.5%F.S以内,M38系列六轴力传感器精度高达0.2%F.S,分辨率约为满量程的1/5000,能够满足各种应用需求。六维力传感器是一种特殊的力传感器,能够同时测量中性坐标系(OXYZ)内的三个力(FX、FY、FZ)和三个矩(MX、MY、MZ)。六维力传感器一类技术含量相当高的产品,在机器人、国防、汽车等领域都有重要应用。

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