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六维力传感器使用须知-1如何选择合适的传感器①

2021-03-23 16:26:18

随着工业4.0、中国制造2025和智能制造的发展,越来越多的人工劳动被智能化机器设备替代,而这些智能化设备需要拥有类人的感知能力来完成更复杂的工作,六分量传感器就是帮助机器人获得力感知能力的主要手段。

六分量力传感器暂时没有国家标准,叫法也多种多样,六分量传感器 六分力传感器  六维力传感器 六分量力传感器 六轴力传感器 都是一个意思。 然而在不同的场景,需要选择不同的六分力传感器,选择时主要考虑以下几个因素:

1.量程

常规六分量传感器水平方向的量程和轴向的量程不同,选择量程时必须同时考虑。另外重要的是,不同结构、不同应变原理的传感器,力值量程相同的情况下,力矩量程会有较大的差距,因此选择量程时需要全面考虑


2. 精度

 有几个近似的概念需要厘清:    

精密度:在规定条件下, 独立测试结果间的一致程度,是随机误差大小的标志

准确度:测试结果与接受参照值间的一致程度,表明传感器输出值与真值的偏离程度,是系统误差大小的标志

精-确度(精度):它是精密度和准确度两者的总和,精-确度高表示精密度准确度都比较高。  

图1:精-确度高

图2:精密度高,准确度差

图3:准确度高,精密度差

图4:准确度差,精密度差

选择合适的传感器,最重要的是要考虑量程和精度,因为这两个因素是决定测量是否准确的最关键因素,下一章我们将继续探讨选择合适传感器的其他因素。

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