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如何选择六维力传感器?

2021-08-05 15:50:27

选择六维力传感器要看灵敏度,灵敏度越高越好,灵敏度高对一定范围内的加速度变化也更敏感,这样输出电压的变化也越大,方便测量和获得更精的测量值。 看测量轴数量,这个怎么看呢?其实大部分的项目,两轴的加速度传感器就够用了,但是也有特殊的应用,如果你正好是,那么就要考虑三轴的传感器了,像是UAV,ROV控制,就比较适合三轴。


六维力传感器看输出形式,这点很重要,我们应该首要考虑,输出形式关系到我们系统和加速度传感器之间的接口是否对应,通常来说模拟输出的电压和加速度是成比例的,数字输出通常使用脉宽调制(PWM)信号。如果我们使用的是微控制器只有数字输入,那么我们就不能选其他输出的传感器,因为选了也用不了,所以这点很重要,输出形式选错了,你买的质量再好也没用。 看测量值,这个要看你测量的对象,如果是测量机器人相对于地面的倾角,那么选择±1.5g加速度传感器就可以了,但如果要测量机器人的动态性能,那么±2g就可以了。如果你的机器人出现突然启动或停止的情况,那么你需要一个±5g的传感器。

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